“火力侦察兵”是由诺斯罗普·格鲁曼公司和海军研究实验室共同为美国海军和海军陆战队研制的一种垂直起降短程战术无人直升机。它的任务包括侦察、监视、精确目标定位和通信中继等。早在90年代初，美国海军就提出了需要一种能够垂直起降的无人机，但一直没有得到响应，直到年“联合军种预研计划”撤销后，海军和海军陆战队都提出要研制一种替代“先锋”、并能够垂直起降的无人机，并制订了研制计划，年2月9日，诺斯罗普·格鲁曼公司接到了一张金额为万美元的“成本加激励酬金”的订单，按照合同，诺斯罗普·格鲁曼公司将研制生产“火力侦察兵”垂直起降无人机系统。整套系统包括2架无人机、2个地面站（1个为海军型，另1个为海军陆战队型）、2部遥控数握终端、维修与训练设备以及技术支援设备等。
“火力侦察兵”垂直起降无人机是“施韦策”直升机的衍生型、其性能介于“龙眼”和“全球鹰”无人机之间，并采用“全球鹰”的部分飞行控制技术。其主旋翼直径8.米，主旋翼面积55.18平方米、尾旋翼直径1.30米、机长6.97米，机高2.87米，空机重千克，最大起飞重量为千克，燃油重量千克，任务载荷91千克，最大飞行速度为千米/小时，升限米，作战半径千米，在距离基地千米并携带最大载荷情况下的续航时间为3小时，在距离基地千米并带4千克载荷情况下的续航时间为2小时12分钟，最大续航时间6小时、装备1台干瓦的劳斯莱斯·埃里森-C20W涡轴三叶螺旋桨发动机。机上装备有合成孔径雷达/活动目标指示器系统、基线光电/红外激光指示器测距仪、高频甚高频电台，APX-敌我识别仪、Ku波段战术指挥数据链，具有较强的综合战术侦察能力。
诺斯罗普·格鲁曼公司并未就此停步，而是继续对该系统进行研究、并研制出功能更强的RQ-8B“海上侦察兵”垂直起降无人机系统。RQ-8B的特点是具有一种新型4桨叶旋翼系统(RQ-8A为3桨叶），4桨叶旋翼可使“火力侦察兵”的有效载荷能力提高3倍，达到千克；在携带91千克载荷、飞行速度为海里/小时的滞空时间提高了2倍；增加了有效载荷容积；提高了系统支持能力。特别是诺斯罗普·格鲁曼公司目前正在实施“火力侦察兵”综合武器装备计划，按照该计划，海军准备在该机上加装“九头蛇”70毫米火箭发射器，以使其能够发射如低成本成像制导火箭和先进精确杀伤武器系统以及AGM-“海尔法”空对地导弹等。
